主 agent 什么时候应该显式调用 subagent，而不是继续单线程自己推进？

一个简单判断是：当“上下文切换成本”已经明显大过“handoff 成本”时，就值得显式调 subagent。

最适合交给 subagent 的通常是：可边界清晰切分的探索、并行对比、独立验证、单模块深入阅读。

触发太早，代价是 handoff 负担变重、重复工作变多；触发太晚，代价是主 agent 被过多子目标拖住，整体上下文越来越乱。

所以关键不在于多 agent 本身，而在于是否已经出现“一个主线程继续扛下去反而更贵”的信号。