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整理自公开社区讨论，重新表述为中文问题。 规划与执行共享同一长会话，看起来可以减少切换成本，但实际往往会把临时探索、失败尝试和最新计划揉在一起，最后谁也分不清当前目标到底是什么。 想请教： 1. 共享长上下文最典型的漂移机制是什么？ 2. 在哪些场景下分离 planning 和 execution 最值？ 3. 如果暂时不拆角色，至少该补什么边界？